4-1-1 작업 요구 사항 파악하기
작업 요구 사항 분석(이만형, 1999) 로봇(robot)의 어원은 체코 극작가 카렐 차펙(KAREL CAPEK)이 1920년에 발표한 최초의 로봇 드라마, ROSSUM’S UNIVIERSAL ROBOTS에서 등장한 robota이며, 이 단어는 체코 어로 ‘강제노동’을 뜻한다. 이는 사람이 로봇을 개발하는 첫 번째 목적이 사람을 대신 해서 위험하거나 유해한 환경에서 규격화된 작업을 장시간으로 정확하게 하는 것임을 의미한다. 산업용 로봇이 가장 많이 활용되고 있는 자동차 제조 공정에는 스폿(spot) 용접용 로봇, 아크(arc) 용접용 로봇, 도장(painting)용 로봇, 조립용 로봇, 핸들링용 로봇, 이·적재용 로봇, 부품 가공용 로봇, 검사용 로봇, 최종 조립용 로봇 등이 있다. 1세대 로봇이면서 계..
4-2-1 인지 알고리즘 설계하기
인지지능 인간의 다섯 가지 감각(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)기관 중 시각 기관은 방대한 정보를 정확 하고 빠르게 획득함으로써 인간의 생존과 지능적 활동에 매우 중요한 역할을 한다. 로봇이 센서로 물체와 사람, 환경을 정확히 인지(perception)하기 위해서는 머신비전(machine vision) 기술을 기반으로 물체 인식 기술, 동적인 물체의 시각적 추적, 얼굴 인식, 상황/맥락 이해 기술 등이 필요하다. 머신비전 머신비전은 카메라와 조명 등을 이용해서 피사체의 영상 데이터를 획득하고, 이를 프레임 그래버(frame grabber), 마이크로 컨트롤러, 전용 SoC등으로 처리, 분석 및 해석함으로써 유용한 정보를 얻거나 대상의 3차원 모델을 추출하는 작업 등을 하는 것을 통칭한다. 머신비전은 ..
