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코딩 - 도깨비에 생명을 불어넣자! 레고로 도깨비 조립이 다 되었습니다. 이제 블록 코드를 이용하여 도깨비를 움직여볼텐데요. 도깨비를 위해 세 가지 프로그램이 준비되어 있습니다. 첫 번째 프로그램은 도깨비가 머리를 두드리는 소리를 감지하고 잠에서 깨어 입을 벌리고 흰색 종이가 삽입될 때까지 기다립니다. 그리고 종이를 감지하면 도깨비는 종이를 소화시킬 때까지 우적우적 먹습니다. 종이가 기어에 맞물리면서 완전히 통과하게 되는 동작입니다. 두 번째 프로그램은 도깨비가 흰색 이외의 색상 종이를 감지할 수 있게 합니다. 또한 기어 사이에 걸린 용지를 확인합니다. 마지막 프로그램은 도깨비에게 신비한 능력을 부여하여 다양한 질문들에 대해 "그래", "아니" 그리고 "아마도" 와 같은 답을 할 수 있습니다. 종이를 우적 우적 먹자 : Let's munc..
Baseball Playing Robot : 야구 경기용 로봇 This system consists of three steps, where the sensor detects the ball and performs motor position control by inputting the ball color value. 이 시스템은 센서가 공을 감지하고 공 색상 값을 입력으로 모터 위치 제어를 수행하는 3단계로 구성된다. Hit Red Ball : 빨간 공 치기 The simple contraption you’re about to build is a baseballplaying robot. This project will introduce you to the three stages of any robotic system: input, processing, and outp..
2. Stand on wheels Stand up and Move Coding View Other Creation
1. Moving on wheels Simple Creation with LEGO BOOST Creative Toolbox 17101 Reference : THE LEGO BOOST IDEA BOOK - 95 Simple Robots and Hints for Making More, YOSHIHITO 1.1. Moving on wheels, Forward 1.2. Moving on wheels, Sideways 1.3. Moving on wheels, Left Right Continuous 1.4. Moving on wheels, Joystick Remote Control
Which way is North? Compass It uses the HUB's gyro sensor to emulate a compass. It's not magnetic, so we define north at the start. Therefore, refer to the contents below and define the north first before using it. Errors do occur over time. Set the north direction by pressing the arrow button on the front of the HUB. And if you rotate the HUB as shown above, the display will also show "N", "S", "E" or "W". Program..
Door Closing Alarm Alarm for Door Programming An alarm sounds when the distance between the distance sensor and the door is reduced to less than 30 cm. Apply in various places.
Wheel Teleoperation HUB Tilt Sensor The basic principle of the program is to measure the movement of the HUB as the momentum for the direction and use it as the input value of the motor. (4) and (5) connect the Gyro Tilt angle value to the motor. If you want to increase the sensitivity according to the movement of the HUB, you can modify the multiplier to a higher number. The wheel will move faster. Sensor Calibrat..
학습 1 - 로봇 소프트웨어 요구 사항 정의하기 NCS학습모듈 중 파일명 "로봇 작업 요구사항 분석 및 소프트웨어 아키텍처 설계" 이다. 로봇 작업 요구 사항 분석 및 소프트웨어 아키텍처 설계 학습모듈의 개요 학습모듈의 목표 로봇 기구 및 하드웨어의 특성을 이해하고 로봇의 동작 환경을 파악 및 분석한 이후에, 실제 로봇의 사용자 그룹별 로봇의 패턴 및 동작에 대한 요구 사항 분석할 수 있으며, 로봇 소프트웨어 아키텍처를 설계하기 위해서 요구 사항을 분석하고, 소프트웨어 아키텍처를 정의하고, 설계하고, 검증할 수 있다. 선수학습 로봇 공학, 소프트웨어 공학 학습모듈의 내용 체계 핵심 용어 컴포넌트 기반 개발, 소프트웨어 요구 사항 분석, 소프트웨어 요구 추출, 도메인 분석, 사용 사례 다이어그램, UML 모델링, 소프트웨어 아키텍처, 컴포넌트 다이어그램..

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