Embedded Systems : 전자제어 장치 (8) 썸네일형 리스트형 What is a software defect? 소프트웨어 결점 이란? 소프트웨어 개발이 중요할까요? 테스트하고 검증하고 평가하는 것이 왜 필요할까요? 물리적인 영역과 밀접하게 관련된어 작동하는 소프트웨어라면? 어릴때 시청한 로보캅의 한 장면이다. 이때까지 난 로봇이 잘못이라고 생각했다. 하지만 이것은 소프트웨어 개발자나 엔지니어가 잘못된 코딩을 한것이다. 아니지 담당자들은 요구사항대로 개발을 했을 것이고 SW공학 관점에서는 문제가 없을 것이다. 로보캅 1편 1) 로봇이 총을 든 사람을 감지하여 총을 내려 놓으라고 한다. 2) 당연히 총을 바닥에 던진다. 3) 로봇은 여전히 총을 내려놓으라고 말한다. 15초 남았다. 15초후 발포 할 예정이다. 과학자? 엔지니어들이 당황한다. 총은 없어졌지만 총을 바닥에 내려 놓은 것이 감지가 안된것이다? 따라서 총은 안들고 있지만 내려놓지.. Raspberry Pi Camera Installation and Operation : 라즈베리파이 카메라 설치 및 동작 진행중인 로봇 교육 내용을 공유 드립니다. 상업적인 목적으로 참조하실 경우 출처를 밝혀 주시기를 바랍니다. 카메라 준비Camera Module 2 및 Camera Module 2 NoIR 준비 카메라 고정 카메라를 마운트 하였지만 가볍기 때문에 바닥에 고정이 되지 않는다. 바닥 고정을 위해 별도의 마운트가 또 필요하다. 집에 여유있는 레고를 이용하여 고정시키는 것도 좋은 방법이다. 케이블 연결 Camera Module 2 를 사용한다. 위 그림과 같이 검은색 소켓 양쪽을 손톱으로 살짝 위로 올린다. 케이블은 파란색면이 랜포트를 향하도록 하여 삽입한 후 검은색 소켓을 눌러 고정 시킨다. 전원을 넣는다. 카메라 설정터미널을 열어 " sudo raspi-config " 명령어 실행한다.3번째를 선택한다. P1.. 바탕 화면 회전 라즈베리파이 : How to Rotate Your Raspberry Pi Screen Without Moving the Display To use this: Open Menu > Preferences Select Screen Configuration In the new window, right-click the display Select Orientation and choose one of the four options Click the green check to confirm and apply the new orientation 윈도우창 확대 축소 단축키 라즈베리파이 : How to zoom in and zoom out terminal console in Raspberry Pi 컨트롤키 + 쉬프트키 + (백스페이스키 왼쪽) + 또는 - 키 (0은 원래 크기로) Raspberry Pi Build HAT LEGO - Install : 라즈베리파이에 레고 설 Raspberry Pi Build HAT 라즈베리 파이의 컴퓨팅 성능을 레고 모터와 센서에 결합하여 다양한 응용을 할 수 있습니다. 40 핀의 GPIO 헤더가 있으며 최대 4개의 모터 및 센서 포트 제어가 가능 합니다. 라즈베리 파이의 운영체제를 기반으로 강력하고 지능적인 다양한 로봇을 만들 수가 있습니다. 준비물 - 9v 파워를 위한 배터리, 레고 햇 보드, 키보드, 마우스, 라즈베리 파이4 : 라즈베리 파이4는 기본적인 설치가 완료되어 있어야 합니다. HW 설치 및 설정 제공되는 PCB 지지대를 이용해 레고 햇 보드를 고정합니다. 라즈베리 파이 화면에서 메뉴 버튼을 선택하여 “Preferences” 선택하여 그리고 “Raspberry Pi Configuration” 를 실행 합니다. 위 그림과 같이 .. 라즈베리파이 카메라 설정 : 이슈, 문제, 불가, 표시 HW : Pi 4 Model B / Camera v2.1 SW : version 5.15 https://blog.naver.com/moojuengll2l/222459114454 라즈베리 파이 카메라 사용하기 5편 과정 - 라즈베리 파이 환경설정 - 라즈베리 파이 카메라 연결 - 라즈베리 파이 카메라 사용 시작하면서.. -... blog.naver.com 설정 윈도우에 카메라 항목이 나타나지 않는다. https://blog.naver.com/just4u78/222263858391 Raspberry pi Compute module 4 Camera 설정 및 테스트 참고 사이트 https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camer.. 라즈베리 파이 2 OpenCV 설치 중 https://velog.io/@kaiseong/라즈베리파이-OpenCV설치 라즈베리파이 OpenCV설치 라즈베리파이4 OpenCV 설치하기 velog.io - 위 글 참조하여 설치 완료 - (OS 업데이트 하면서 집에서 무선 설정함 이것과 별도로) USB 기반 별도 와이파이 설정https://betterourlife.tistory.com/24 Realtek WIFI USB (RTL8188EUS) 라즈베리파이에서 와이파이를 사용하기 위해서, 다이소에 들러 리얼텍 WIFI USB 동글을 구매했습니다. 모델명 TS-WIFI24이며, 라즈베리파이에 연결해서 lsusb 명령어로 확인해보니 RTL8188EUS 802.11n Wirele betterourlife.tistory.com - 드라이버 설치가 필요하다. .. Install Raspberry Pi OS to a microSD card If you have a raspberry pie board, it is very simple to put the OS on this board. First, insert the SD card into the laptop, access it at the address below, and then follow the number below. 만약 당신이 라즈베리 파이 보드가 있다면 이 보드에 OS를 넣는 것은 매우 간단합니다. 우선 SD 카드를 노트북에 삽입하여 아래 주소로 접속한 다음 아래 번호대로 따라하세요.. https://www.raspberrypi.com/software/ Raspberry Pi OS – Raspberry Pi From industries large and small, to the.. 이전 1 다음
