- 시험범위 세부내용은
| 1. 로봇 시스템 설계 |
1. 로봇 시스템 통합 설계 2. 로봇 시스템 최적화 |
| 2. 로봇 시스템 시험평가 | 1. 로봇 시스템 평가절차 2. 로봇 시스템 시험평가 |
주로 로봇 시스템에 대한 내용이다!
- 그러나 능력단위명 "로봇 시스템 통합" 기준으로 정리하면
로봇 시스템 통합이란 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성하는 능력이다.
따라서 능력단위 요소로 정리하고자 한다.
로봇 시스템 설계하기 (미확인)
| • 로봇에 관련된 S/W, H/W, 기구에 대한 이해 • 로봇과 연결되는 구성시스템의 특성에 대한 지식 |
1.1 로봇과 구성 시스템과의 구성과 역할을 파악할 수 있다. 1.2 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 lay out을 설계한다. 1.3 로봇 시스템의 운영을 위해 필요한 로봇을 선정할 수 있다. 1.4 효율적 운영을 위한 로봇 시스템(기구, HW, SW)을 설계할 수 있다. 1.5 로봇 시스템 설계 도면을 작성할 수 있다. |
로봇 시스템 조립하기
| • 조립을 위한 H/W, 기구에 대한 이해 • 조립용 공구 및 자원에 대한 이해 |
2.1 로봇 시스템의 조립 검사 성적서에 조립상태를 작성할 수 있다. 2.2 조립 기준서에 따라 로봇 시스템을 조립할 수 있다. 2.3 조립 검사 성적서에 따라 결과를 기입할 수 있다. |
로봇 시제품 제작 및 통합
- 학습 1 시장품 구매하기
- 학습 2 가공하기
- 학습 3 입고 검사하기
- 학습 4 로봇 시스템 조립 및 통합하기
ㄴ 4-1. 로봇 시스템 조립
로봇 시제품제작 및 통합 - 4. 로봇시스템 조립 및 통합하기
과목명 "2. 로봇 소프트웨어 구조설계" 에서 세부항목 "로봇시스템통합" 이라는 "활용 NCS 능력단위" 부분 입니다. NCS 세분류 에는 "로봇기구개발" 되어 있고 포함 내용 들 중 관련성 잇는 항목은
legoroboticscreator.tistory.com
로봇 시스템 시험평가하기 (미확인)
| • 시험을 위한 S/W, H/W, 기구에 대한 이해 • 조립용 공구 및 자원에 대한 이해 • 시험결과 취득 방법에 대한 이해 • 시험결과 작성, 분석, 평가를 위한 이해 |
3.1 로봇 시스템 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경 시험이 포함된 시스템시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 3.2 로봇 시스템 시험 기준서에 따라 로봇 시스템을 시험할 수 있다. 3.3 로봇 시스템 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 3.4 로봇 시스템 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다. |
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