- 23년도 실험일정
구분 2023년 정기 기사 4회
필기원서접수(인터넷) (휴일제외) 2023.08.07 ~ 2023.08.10
필기시험 2023.09.02 ~ 2023.09.17
필기합격 (예정자)발표 2023.09.22
실기원서접수(휴일제외) 2023.10.10 ~ 2023.10.13
실기시험 2023.11.04 ~ 2023.11.17
최종합격자 발표일 2023.11.29
B5 출력해가면서 화일철한다. 기출문제위주로 먼저 정리! 특히 실기시험은 잘 상세히 정리해 놓자! > 블로그에 정리!
여유되면 이것도 로봇하드웨어개발기사 도 준비한다! 매년은 시험은 같이 봐서 파악해야할듯 > 기구시험도 포함!
- 아래와 같이 과목이 변경 공지 되었다.
| 변경 전 | 변경 후 |
| 로봇SW기사.개정.시험범위 변경 전(`22.12.31까지) 1. 로봇 운영소프트웨어 2. 로봇 운동해석 3. 로봇 소프트웨어 구조설계 4. 모션 소프트웨어 5. 지능 소프트웨어 |
변경 후(`23.1.1부터) 1. 로봇 운영소프트웨어 2. 로봇 소프트웨어 구조설계 (정리 중) 3. 모션 소프트웨어 4. 지능 소프트웨어 |
필기 시험 5과목 중 로봇 운동해석 부분이 제외 되었다.
문제는 별도의 교재가 아직 없으며 제시되는 자료또한 그 연결고리가 명확하지 않아 정리하고자 한다.
- 필기 시험 교과목 별 정리 현황은 아래와 같다. (정리 하면서 업데이트 중)
1. 로봇 운영소프트웨어
2.로봇 소프트웨어 구조설계 (정리 중)
: 활용 NCS 능력단위, 총 4개 구성 - 2.1 / 2.2 / 2.3 / 2.4 각각
2.1 로봇시스템통합 (완료) : NCS 세분류 에서는 로봇기구개발 로 링크 되어 있는데, 19.전기·전자 > 03.전자기기개발 > 08.로봇개발 > 02.로봇기구개발, 으로서 총 12개의 PDF 파일들이 링크 되어있다.
로봇 기구 관련 자격 시험이 별도로 있기 때문에, 관련성 있는 PDF를 골라내기로 했다.
또한 향후 로봇 기구 시험 항목들과 비교가 필요하다.
4 로봇 시제품 제작 및 통합 LM1903080210_14v1 로봇 시스템 통합 PDF
2.2 로봇미들웨어개발(완료) : 19.전기·전자 > 03.전자기기개발 > 08.로봇개발 > 03.로봇소프트웨어개발, 총 1~16 PDF 구성, 그 중 아래 PDF 파일 정리
4 로봇 미들웨어 설계 LM1903080304_14v1 로봇 미들웨어 개발 PDF
로봇 미들웨어 구현
2.3 로봇작업요구사항분석 (완료)
요구사항이라는 것이 매우 광범위한 범위를 내포하고 있다. 업무적 관점에서 RFQ 라고 해야 하나?
아직 SW 관련 전문가들이 로봇분야에 진출이 쉽지 않은 듯 하다. 로봇의 타겟, 미션에 대한 의미로서 로봇작업요구사항이라는 이름을 지정한 듯 한데 대개 제조 현장에서의 지시서 같은 관점으로서 접근하지 않았나 생각한다.
로봇이 급속히 인간의 생활에 근접할 수록 요구사항이라는 이 항목을 좀 더 로봇의 작업측면 또는 임베디드시스템 측면보다는 SW 기능 측면으로 접근하면 좀 더 체계화된 역량을 얻을 수 있지 않을까?
순수한 기계과 전공으로 임베디드에 10년 넘게 양산 SW 를 다루다 보니 로봇이 이를 배워야 할 부분이 정말 많다.
NCS 세분류 에서는 로봇기구개발 로 링크 되어 있다. 12개 PDF 파일 중 5번
| 5 | 로봇 기구 개발 기획 | LM1903080212_16v2 | 로봇 기구 개발 작업 요구사항 분석 (완료) | 이력보기 | |
| LM1903080213_16v2 | 로봇 기구 개발환경 및 규정 검토 | ||||
| LM1903080214_16v2 | 로봇 기구 개발 기획 |
우선 3가지 중 LM1903080212_16v2 에 대해서만 정리하겠다. 기출문제와 비교 하면 될 듯 하다.
2.4 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 (작성 중)
NCS 세분류 에는 "로봇 소포트웨어 개발"이 명시되어 있고 분류 구조는 아래와 같다.
19.전기·전자 > 03.전자기기개발 > 08.로봇개발 > 03.로봇소프트웨어개발
총 16개 PDF 파일로 아래 항목에 대해 정리한다!
| 6 | 로봇 작업 요구사항 분석 및 소프트웨어 아키텍처 설계 | LM1903080307_14v1 | 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 |
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