| 과목명 | 주요항목 | 출제항목 | 필기 노트 (주소) |
| 필기 #1 로봇운영 소프트웨어 문항수 20 |
1. 로봇 운영 소프트웨어 개발 |
1. 모니터링 툴 개발 | 1-1-1 마이크로컨트롤러의 통신 방식(클릭) |
| 2. 서버 연동 소프트웨어 개발 |
1-1-2 EtherCAT (클릭) | ||
| 3. 외부 툴과의 동기화 소프트웨어 개발 |
1-1-3 로봇 프로그래밍(클릭) | ||
| 4. 로봇 응용 소프트웨어 개발 |
1-1-4 블루투스 통신, 스마트폰 앱 프로그래밍(클릭) |
||
| 5. 로봇 훈련 소프트웨어 개발 |
1-1-5 로봇 학습, 머신 비전(클릭) |
| 필기 #2 로봇 소프트웨어 구조설계 문항수 20 |
1. 로봇 미들웨어 개발 |
1. 로봇 미들웨어 사양분석 | 2-1-1 미들웨어, 로봇 운영 체제 |
| 2. 로봇 미들웨어 설계 | 2-1-2 시스템 아키텍처, 특성, 설계방법 |
||
| 3. 로봇 미들웨어 구현 | 2-1-3 로봇 소프트웨어 계측 구조, 미들웨어 구현 위한 운영체제 설치 |
| 필기 #2 로봇 소프트웨어 구조설계 문항수 20 |
2. 로봇 시스템 통합 | 1. 로봇 시스템 설계 | TBD |
| 2. 로봇 시스템 시험평가 | TBD |
| 필기 #2 로봇 소프트웨어 구조설계 문항수 20 |
3. 로봇 작업 요구사항 분석 |
1. 로봇 하드웨어 특성 분석 | 2-3-1 로봇 작업 요구사항 분석 1/2 |
| 2. 로봇 환경 분석 | |||
| 3. 사용자 분석 | 2-3-2 로봇 작업 요구사항 분석 2/2 |
||
| 4. 로봇 작업 시나리오 정의 | |||
| 4. 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 |
1. 소프트웨어 아키텍처 요구사항 분석 |
2-3-3 소프트웨어 아키텍처 정의하기 |
|
| 2. 소프트웨어 아키텍처 정의 | |||
| 3. 소프트웨어 아키텍처 설계 | 2-3-4소프트웨어 아키텍처 설계하기 |
||
| 4. 소프트웨어 설계 검증 |
| 필기 #3 모션 소프트웨어 문항수 20 |
1. 경로계획 소프트웨어 개발 | 1. 로봇 공간 및 운동 해석 | 경로계획 소프트웨어 개발 1/3 |
| 2. 로봇 경로계획 | 경로계획 소프트웨어 개발 2/3 |
||
| 3. 로봇 충돌회피 | 경로계획 소프트웨어 개발 3/3 |
||
| 2. 이동지능 소프트웨어 개발 | |||
| 3. 로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발 |
|||
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