Robot Bring It Cherry! Snack! Yummy! : 로봇이 직접 주는 체리! 과자!

1. Introduce : 소개

With a hand gesture, you can comfortably receive cherries and cookies from the robot. It tastes even better when a robot delivers it. 손짓으로 여러분은 편하게 체리와 과자를 로봇으로부터 받을 수 있습니다. 로봇이 전달해 주니 더 맛있네요.

 

 

2. Programming : 프로그래밍

Right click to download the code. (Bring It.lms) 우측을 클릭하시면 코드를 다운로드 받을 수 있습니다. (Bring It.lms)

First we need to detect hand gestures. 먼저 손짓을 감지해야 합니다.

The next obstacle recognition is the ability to grab objects. 그 다음 장애물 인식은 물건을 잡는 기능 입니다.

Finally, when recognizing the original red block, the robot stops and releases the grabbed object. 마지막으로 원위치인 빨간색 블록을 인식하면 로봇은 멈추고 잡은 물건은 놓습니다.

 

4. 동작 : Test